Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задается посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, овцшо направляющих косинусов Основное внимание уделяется задачам оптимального по быстродейтсвию управления ориентацией и винтовым перемещением твердого тела Для определения оптимальных режимов применяются метод Беллмана, принцип максимума Л С Понтрягина, теорема Грина, геометрические методы, основанные на непосредственном анализе функционалов, теория винтового исчисления, кватернионные и бикватернионные методы Книга предназначена для научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики и прикладной математики.  Украшение2004 г Мягкая обложка, 204 стр ISBN 5-93972-351-9.